逆天之作 3D打印技术造仿生蜘蛛机器人    

󰁍 2014-03-24 16:38 322人喜欢


近年来,随着3D打印技术的日臻成熟,3D打印木仓支,骨骼、甚至是人类心脏不断出现在我们的生活中,而现在,国外又出现了一款利用3D打印技术打造的逆天之作--仿生蜘蛛机器人,它利用高精度3D打印机打造,外形及其逼真。

这款蜘蛛机器人因有8条退而被取名为“T8”,这也是它最重要的优势,可以在不同方位感知和获取信息。T8的每条腿上有3个马达,腹部有2个,全身上下共26个马达,采用“Bigfoot逆向运动引擎”做驱动运算,以便时刻保持平稳的运动。

其中,机器人内部的“Bigfoot逆向运动引擎”隐藏在一个黑匣子里,这几乎承担了所有“爪足”机械控制的复杂计算,用户只需要发出简单的命令,黑匣子就会自动控制所有细节,包括反向运动、机械足轨迹计划、机械足步法调整以及电动机控制等操作。

此外,T8还可通过XBee无线接收器来发射和接收命令,当然也可以通过Rx/Tx串口进行连接,方便普通人操作。

不过这款3D打印的仿生机器人“T8”价格不菲,目前售价为1350美元,如果想要同时购买XBee无线接收器还需另付85美元。


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