3D打印手指和腿 开源让自造成为可能    

󰁍 2014-05-21 10:17 269人喜欢

2011年5月,木工理查德在一次事故中失去了右手的食指。而就在一年前,他和好友伊万欧文一起借助3D打印技术发明了机械手ROBOHand,帮助了数百名买不起昂贵假肢的人。

    ROBOHand机械手的成功,让理查德和伊万欧文发现了3D打印的无限潜力,他们决定创造更多的设计来帮助更多的人。继3D打印机械手之后,这老哥俩就潜心于机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的调试。

                                机械手指ROBOFinger

    在2013年2月初,戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬伤而截去一半。理查德和戴夫见了面,并为戴夫测量了手掌尺寸和活动范围。接下来,理查德做了大量的切割、打磨和调试工作。制作机械手指与制作机械手相比更难,因为机械手指要完美地贴合在活动的手上,并与另外四根手指协同动作;而机械手则是整个制作出来的,不存在匹配的问题。

                                机械手指与戴夫的手掌完美贴合 动作自如

    3D打印技术帮了理查德大忙。他可以每次打印出机械手指,由戴夫试穿戴,然后再进行测量检查,对数字模型做细小的调整,不断重复迭代这样的过程。之所以这样做,目的是为了使手指伸直时能够并拢,当手指弯曲时恰好与拇指贴合并形成足够的捏合力,足以拿起物品。

                                  戴夫非常开心

    戴夫是一个狂热的天文学家、音乐家、画家。这个机械手指能够帮助他逐步恢复自由从事所热爱工作的能力。“看到戴夫的微笑,我们觉得制作机械手指所付出的努力是值得的”,理查德这样说道。

    与此同时,理查德和伊万还发布了机械腿ROBOLeg的第一版原型——ROBOLeg V1.0。这只ROBOLeg机械腿由3D打印部件、金属管道和气动泵组成,这是为了保持它的简单和实用。尽管机械腿还在研发中,理查德说他会尽快将细节完善。

                                   机械腿ROBOLeg套件

                                    机械腿ROBOLeg V1.0

                                     机械腿ROBOLeg效果图

    当前,理查德已经把机械手ROBOHand的3D打印源文件以及组装手册上传到Thingiverse社区,并且是开源的,以便让大家免费下载和制作。未来机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的3D打印源文件以及手册也将是开源的。


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